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FHS Flexible Holder Systems for Collaborative Robots

FHS Flexible Holder Systems for Collaborative Robots

Il sistema FHS Murrplastik è stato progettato per l'uso con o senza parti aggiuntive. Esistono due corpi base: in primo luogo, il FHE, in cui è possibile inserire direttamente condotti e cavi. Un supporto UHE può essere montato opzionalmente. In secondo luogo, il corpo di base FHS-SH che è stato progettato per l'uso esclusivo con il supporto del sistema SH.

Le cinghie con fibbia vengono utilizzate per fissare il corpo di base FHS al braccio del robot. Il cinturino con fibbia sull'FHS-C, dove conduit e cavi sono inseriti direttamente nel corpo di base FHE, fissa anche questi e li tiene nella loro posizione. Sulla base del carico di lavoro ridotto e del volume piuttosto basso di Cobots, il sistema FHS è progettato per le larghezze nominali 16, 21 e 29. Queste larghezze si applicano sia per l'inserimento diretto dei cavi che per l'installazione con il supporto per conduit.

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FHS-C Flexible Holder Systems

FHS CAUR UR 5 Robot FHS C3

Il FHS-C (flessibile sistema di supporto del cavo) è costituito da FHE e una cinghia fibbia che è disponibile in quattro lunghezze. È disponibile come articolo separato con una sola lunghezza di cinturino con fibbia incluso o come set che include tutte e quattro le lunghezze del cinturino con fibbia + FHE.
L'FHS-C è stato sviluppato per l'inserimento diretto di cavi o condotti e può essere utilizzato per diversi diametri esterni a causa delle lunghezze flessibili delle cinghie con fibbia. La selezione della lunghezza può essere adattata al diametro del braccio del robot in quanto questi possono variare.
Non appena i cavi o le condutture vengono inseriti nel FHE, devono essere semplicemente fissati dalla cinghia di chiusura richiesta. La cinghia con fibbia collega il FHE direttamente con il braccio del robot su un lato e con il cavo inserito sull'altro lato.

FHS-C-support-bracket.pdf

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FHS-SH Flexible Holder System

FHS SHAUR UR 5 Robot FHS SH

L'FHS-SH (sistema di supporto flessibile con supporto per sistema SH) è costituito dal corpo base FHS-SH, un supporto SH montato sulla parte superiore e un cinturino con fibbia disponibile in quattro lunghezze. È disponibile come articolo separato con un solo cinturino con fibbia o un set che include tutte e quattro le lunghezze del cinturino con fibbia + supporto FHS-SH e SH.
L'FHS-SH è adatto per la movimentazione di confezioni di abiti piccoli a velocità di movimento medio-lente dove è richiesta un'elevata sicurezza del sistema. La selezione della lunghezza della cinghia della fibbia può essere adattata al diametro del braccio del robot in quanto questi possono variare.
A causa del supporto del sistema aggiuntivo SH, la cinghia della fibbia in questo caso viene utilizzata solo per fissare l'FHS-SH al braccio del robot. Di conseguenza, può regolare una gamma più ampia di diametri rispetto al tipo FHS-C.

FHS-SH-support-bracket.pdf

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FHS-UHE Flexible holder system

FHS UHE

AUR UR 5 Robot FHS UHE

Il FHS-UHE (sistema di supporto flessibile con supporto universale UHE monoblocco) è composto da FHE, un supporto UHE montato sulla parte superiore e un cinturino con fibbia disponibile in quattro lunghezze. È disponibile come articolo separato con una sola lunghezza di cinturino con fibbia o un set che include tutte e quattro le lunghezze del cinturino con fibbia + supporto FHE e UHE.

L'FHS-UHE è adatto per la posa e il fissaggio di condotte in applicazioni dinamiche e leggere, dove è necessario evitare il movimento assiale del condotto. La lunghezza della cinghia della fibbia può essere adattata al diametro del braccio del robot in quanto questi possono variare.
Grazie al supporto universale UHE in un unico pezzo, il cinturino con fibbia in questo caso viene utilizzato solo per fissare il FHE sul braccio del robot. In tal modo può regolare una gamma più ampia di diametri rispetto al tipo FHS-C.

FHS-UHE-support-bracket.pdf

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FHS Sets

Per semplificare il processo di selezione, offriamo set per le 3 taglie di Universal Robots:

  • 83693480 FHS-Set UR3
  • 83693482 FHS-Set UR5
  • 83693484 FHS-Set UR10

FHS kit

I set sono stati adattati alle dimensioni individuali dei robot e includono gli articoli elencati nella pagina seguente. I set FHS sono dotati di FHE (senza supporto aggiuntivo) in cui possono essere inseriti direttamente condotti e cavi di protezione.

FHS-sets-data-sheet.pdf

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